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Matlab对PCAP云点数据的处理

最近正好计划做Lidar的云点数据处理，目前云点格式种类较多，本文主要借助Matlab工具实现对PCAP云点格式分析。
下载velodyne HDL-32的PCAP云点数据：

在Matlab上调用cloud_point_process.m，得到3D云点输出结果。

从Matlab运行情况看，与PCAP文件兼容行尚可。